„Embuscade“, Hinterhalt, ist diese Tapisserie aus Schloss Rastatt betitelt. Eine berittene Eskorte ist von der feindlichen Infanterie überrascht worden, die im Wald versteckt war.
Tapisserieserien mit Darstellungen der Kriegskunst waren in den kriegerischen Zeiten des 17. und 18. Jahrhunderts begehrt. Hinterhalte, Plünderungen und Lagerleben gehörten für die Fürsten, die immer auch Feldherren waren, zum Alltag.
Markgraf Ludwig Wilhelm von Baden-Baden hatte nicht nur im Türkenkrieg einen wichtigen Sieg errungen, sondern auch im Pfälzischen Krieg und im Spanischen Erbfolgekrieg gekämpft. Deswegen hing in Rastatt die Kriegskunstserie an zentraler Stelle in seinem Appartement.